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伺服电机的电子齿轮比如何确定?

2018-08-10 10:06:15     来源:机器人网        

【欧司朗导读】所谓“ 电子齿轮” 功能,主要有两方面的应用:一是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数,以保证电机转速能够达到需求转速。

1.电子齿轮比参数介绍

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所谓“ 电子齿轮” 功能,主要有两方面的应用:一是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数,以保证电机转速能够达到需求转速。例如上位机PLC最大发送脉冲频率为200KHz,若不修改电子齿轮比, 则电机旋转1圈需要10000个脉冲,那么电机最高转速为1200rpm,若将电子齿轮比设为2:1,或者将每转脉冲数设定为5000,则此时电机可以达到2400rpm转速。

例如:电子齿轮比设为1: 1或者每转脉冲数设为10000,上位机PLC最高发送脉冲频率为200KHz。

2.每转脉冲数和电子齿轮比的计算

按照以下1~6的顺序,计算每转脉冲数或者电子齿轮比。

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注意:

(1)每转脉冲数和电子齿轮比都可以限定伺服电机旋转1圈所需的指令量,两者是互补关系,但是每转脉冲数的优先级要高于电子齿轮比,只有每转脉冲数设定为0的情况下电子齿轮比才会生效,这是用户需要注意的。特殊情况若算得每转脉冲数为小数时就要考虑使用电子齿轮比。

(2)P2-02和P2-03超过设定范围时,请将分子分母约分成可设定范围内的整数在进行设定。在不改变比值情况下的约分不影响使用。

(3)不加特殊说明现出场的电机编码器分辨率均为2500P/R。

(4)指令单位并不代表加工精度。在机械精度的基础上细化指令单位量,可以提高伺服的定位精度。比如在应用丝杠时,机械的精度可以达到0.01mm,那么0.01mm的指令单位当量就比0.1mm的指令单位当量更精确。

3.电子齿轮的设定实例

伺服电机的电子齿轮比如何确定?

举例:

伺服电机的电子齿轮比如何确定?

伺服电机的电子齿轮比如何确定?

上面例子的补充说明:上位机脉冲个数5000,是通过,丝杠螺距为5mm,脉冲当量要求是0.001mm,所以脉冲个数是5/0.001=5000。编码器反馈脉冲是131072一转(伺服电机),但由于变速机构,故3/2。

伺服电机的电子齿轮比如何确定?

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